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您的位置: 首頁 ->  常見問題 -> 東莞創(chuàng)遠(yuǎn)鋰電池激光焊接機(jī)編程實(shí)例(圖文)

東莞鋰電池激光焊接機(jī)焊接電池過程中,PLC除了控制二維工作臺運(yùn)動以外,通常還需要控制激光輸出、吹氣電磁閥、光閘等開關(guān)量,系統(tǒng)分配輸出端口Y000、Y002、Y003分別控制激光、光閘、氣閥。

鋰電池激光焊接機(jī)編程通過下述指令進(jìn)行控制。

SETY000:出激光

SETY002:光閘關(guān)斷(關(guān)閘正常情況下處于打開狀態(tài))

SETY003:氣閥打開

RSTY000:關(guān)激光

RSTY002:光閘打開

RSTY003:氣閥關(guān)斷

(不同的鋰電池激光焊接機(jī)對應(yīng)的Y繼電器控制功能有所區(qū)別,以實(shí)際接線為準(zhǔn))

鋰電池激光焊接機(jī)焊接過程中,激光器最初輸出的激光是不穩(wěn)定的,需要延時(shí)2s才穩(wěn)定,一般通過機(jī)械光閘將不穩(wěn)定的激光擋住,鋰電池激光焊接機(jī)焊接過程還需要吹氣保護(hù),通過吹氣電磁閥控制保護(hù)氣的輸出。

東莞創(chuàng)遠(yuǎn)鋰電池激光焊接機(jī)編程實(shí)例(圖文)

(1)直線加工程序PLC指令編程

NOLDM9097

N1SETY001:啟動指示燈亮關(guān)閉光閘

N2SETY002:關(guān)閉光閘

N3COD04,K100:延時(shí)1s,等光閘定位吹氣

N4SETY003:吹氣

N5SETY000:J4吸合,出激光

N6COD29:以當(dāng)前坐標(biāo)作為電氣原點(diǎn)

N7COD90:以電氣原點(diǎn)作為絕對坐標(biāo)

N8C()D00,X-175:由電氣原點(diǎn)快速移動到焊接地點(diǎn)

N9C0004,K100:暫停1s

N10RSTY002:開培光閘

NilCOIXM,X175,K100:直線加工

N12RSTY000:撤除激光

N13RSTY003:關(guān)氣

N14COD30:返回原點(diǎn)

N15RSTY001:關(guān)“啟動”指示燈

N16M02(KKD)

注意:“啟動”指示燈是“程序”按鍵上的指示燈,表示東莞鋰電池激光焊接機(jī)程序處于運(yùn)行狀態(tài)。

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